روبوت أعمى يصعد الدرج بطريقة محترفة

روبورت جديد من MIT  يظهر مجموعة مهارات خارقة، فمهاراته لا شمل سرعته وبطئه وحركته في الهواء الطلق وحركات الدوران، ولكن هناك مميزات أكثر إثارة للإعجاب وستراها في روبوت Cheetah 3 والمرتبطة بتسلقه الأعمى.

لا يرى الدرج، ولا يوجد به كاميرا مدمجة أو أي معلومات سابقة عن الدرج، ومع ذلك فإنه يتذكر ما يمر عليه مرة سابقة ولا يرتكب نفس الأخطاء، ويقفز قفزة بطيئة ناجحة على مكتب ارتفاعه (76 سم) هو أيضاً رائع جدا.

الروبوت هو عمل رائع حقاً حيث يصل وزنه 90 باوند يتخطى جميع العقبات التي تواجهه في محاولته لتخفيف وضعه قدر الإمكان. 

سيكون من اللطيف أن يأخذ بعض الناس بعض مواقفه ليواجهوا دائمًا مشاكلهم ومعوقاتهم، بغض النظر عن الصعوبة التي يواجهونها في الواقع.

يأتي هذا الروبوت مع خوارزمية جديدة تمكنه من استخدام اللمس للتنقل، فكر المصممون بذلك من خلال مراقبة الحشرات، الذين لديهم نفس القدرة على التنقل في البيئة من خلال استخدام اللمس.

تذكر أن الناس المحرومين من رؤية العين لديهم قوة أكثر في حواسهم الأخرى على مر السنين؟ عندما تفكر في هذا الأمر، لا يبدو من الغريب أن يكون لدى الإنسان الآلي الأعمى حواس أكثر شدة  أليس كذلك؟ مع مفهوم القدرة الخاصة هذا هو مصدر إلهامهم.

على الرغم من أن الروبوت الذي يصعد الدرج ليس فكرة جديدة تمامًا (تم تصميمه لأول مرة من قِبل Boston Dynamics، وكان يُطلق عليه SpotMini، إنه بالتأكيد أول من يفعل ذلك بدون أي معدات مرافقة مثل الكاميرا.

عندما يتعلق الأمر بالروبوت، فإن الفكرة الأساسية الذي يعمل عليها الفريق لا تعتمد على الرؤيته، ولكن يمكن أن تعوق السرعة الكلية، ومصممه Sangbae Kim لديه سؤال مثير للاهتمام – ماذا لو واجه شيئًا لا تستطيع الكاميرا رؤيته؟ ماذا ستفعل بعد ذلك؟ هذا أستاذ الهندسة الميكانيكية في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا قال “أن الحركة العمياء تساعد”.

ما هو الهدف النهائي لـ Cheetah 3

باختصار، فإن الغرض منه هو استبداله بالرجل وإذا لزم الأمر، لأنه الحقيقة أن هناك مرافق ومساحات لا يمكن للرجل أن يعمل فيها. 

يمكنه الفحص أو العمل في محطات الطاقة العميقة، ليس لدى مهندسي معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا أي شكوك في أن “العمل الخطير والصعب يمكن أن يتم بشكل أكثر أمانًا من خلال الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بُعد”.

كانت تلك الفكرة وراء استخدام الخوارزميات هذه التقنية، والتغييرات التي تسمح لها بالتدوير والتمدد.

اترك رد

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني.

يستخدم هذا الموقع ملفات تعريف الارتباط لتحسين تجربتك. سنفترض أنك موافق على ذلك ، ولكن يمكنك إلغاء الاشتراك إذا كنت ترغب في ذلك. قبولقراءة المزيد